Greifermöglichkeiten
Was bzw. wie möchten Sie greifen?
Mit unserem Greiferbaukasten haben wir für jede Anwendung den richtigen Robotergreifer, ob z.B. flächige Teile, greifen in eine Bohrung oder biegeschlaffe Teile. Hier finden Sie Inspiration für verschiedenste Anwendungsgebiete. Hier haben wir aus der Konsruktionstechnik einen umfangreichen Konstruktionskatalog entwickelt. Dieser spiegelt die unterschiedlichn Manipulationsaufgaben wieder.
Greiffinger
Wenn die Entformungskräfte bzw. das Handhabungsgewicht zu groß wird, so dass der Vakuumsauger hier nicht mehr ausreicht, wird auf die Greiffinger GFI zurückgegriffen. Es gibt hier unterschiedliche Größen mit verschiedenen Fingerformen. Funktionsweise: einfachwirkend, doppeltwirkend, mit oder ohne Selbsthemmung. Der Baukasten hält eine Menge Zubehör bereit.
Parallelgreifer
Müssen Einlegeteile bzw. Buchsen, Ringe oder Schrauben präzise aufgenommen werden kommen Prallelgreifer PAG zum Einsatz. Hier unterscheidet man nach unterschiedlichen Größen, Greiffinger Anzahl und Hubgrößen. Optimal kommen hier auch die Adaptionsmöglichkeiten, sowohl in Greifrichtung als auch in Anbaurichtung, aus dem Baukasten zum Einsatz.
Magnetgreifer
Ist das Bauteil ferromagnetisch, kann es einfach mit Magnetgreifern MGR gehandhabt werden.
Handhabungsgewicht pro Greifer von 200g – 3000g. Es gibt elektrisch bzw. pneumatisch angetriebene Ausführungen. Über das Prisma direkt am Körper kann die Einheit an PreciGrip Profilen befestigt werden
Textilgreifer
Textilien bzw. biegeschlaffe Teile, wie z.B. Textilien, Schaumstoffen, SMC (Sheet Molding Compound), Vliese werden mit Nadelgreifern NAG gehändelt. Es können 4 bis 32 Nadel zum Einsatz kommen. Die Einstechtiefe der Nadeln ist immer leicht einzustellen. Die Anbindung erfolgt über ein Prisma am Körper des Nadelgreifers.
Textilgreifer
Weiche Bauteile (Textilien, Schaustoffe, Dämmstoffe, Gewebe, SMC (Sheet Molding Compound) etc.) werden mit Nadelgreifern NAG gegriffen. Diese sind alle pneumatisch angetrieben. Es gibt Varianten mit Doppelhub, dies bedeutet, dass die Nadeln zwei unterschiedlich lange Bewegungen machen kann. Eine Kombination mir den Standardhubeinheiten ist auch möglich.
Schneidzangen
Wenn Bauteile getrennt werden müssen kommen Schneidzangen ANS zum Einsatz. Diese werden auch Angussschneidzangen genannt da man Sie häufig auch zum Angussabtrennen verwendet. Hier gibt es unterschiedliche Größen und Schneideinsätze mit verschieden Schneidwinkeln. Gleichzeitig zum Beschnitt kann auch der Anguss gehalten werden.
Zentrier.- Verriegelung
Der Greifer bzw. die Einheit soll zentriert und verriegelt werden. So setzt man die Zentrier.-Verriegelungseinheit ZVE ein. Diese sind pneumatisch angetrieben, einfach.- oder doppeltwirkend. Eine Abfrage ist möglich. Bei Handarbeitsplätzen, zum wechseln von unterschiedlichen Auflagen oder als Feinzentrierung kann diese Einheit auch zum Einsatz kommen.
Teilekontrolle
Mit den AGS Teilekontrollen TEK wird die Anwesenheit von Bauteilen im Greifer überwacht. Sie kommen meist zum Einsatz, wenn keine Überwachung mit einem Vakuumsauger (Vakuumschalter) erfolgen kann. Für die Teilekontrollen gibt es eine Menge Zubehör im Programm, Befestigungsmaterial, Kabel, Stecker und Verteiler.
