Construire des préhenseurs avec rationalité.
Avantage :

V1 – construction simple et rationnelle
V2 – contrôle de fonctionnement du préhenseur
V3 - reproductibilité - préhenseur - pièce

Remarque :
- Système de changement rapide GWS-1 ou GWS-2
- Dispositif de fixation pour les pièces moulées
- Création du vide par une buse Venturi intégrée
- Contrôle du vide par manomètres
- Contrôle de fonctionnement des éléments actifs (tels que les doigts, les pinces, etc.) avec la vanne pneumatique intégrée
- Aide au centrage - Centre Préhenseur = Centre pièce à manipuler