AGS GmbH: Neuer Nadelgreifer mit Hubeinheit packt immer sicher zu
Biegeschlaffe Materialien im Griff – Kombination mit mehreren Hubeinheiten möglich.
Baugruppe wird durch Prismen- oder Rundklemmen ins System eingebracht

Von den Erfindern des Greiferbaukastensystems kommt jetzt ein neuer Greifeinheit auf den Markt.  Die AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH entwickelte einen Nadelgreifer mit der dazu passenden Hubeinheit. „Damit lassen sich Greifer für Industrieroboter fertigen, die sicher zupacken und biegeschlaffe Materialien wie Stoff, Gewebe, Leder oder Schaumstoff an ihren Weiterverarbeitungs- oder Bestimmungsort bringen“, erklärt Franz Schwope. In der Automobilindustrie können mit der Baugruppe beispielsweise Stoffe als Verkleidung auf den ABC-Säulen angebracht werden. Teppichteile werden für die Luftfahrtindustrie gegriffen und zur richtigen Stelle transportiert. Ebenso sicher packt die Gruppe Dämmelemente und Dämmstoffe.

In verschiedenen Stellungen zugreifen Der Nadelhub ist präzise einstellbar, um ein Textil-Stück von einem Stapel zu greifen. Zudem ist die Stellung der Nadeln abfragbar. Dies bedeutet, dass die Möglichkeit besteht, in verschiedenen Stellungen zuzugreifen bis zu einer Breite von 40 Millimetern.
Gegriffen wird gegenläufig. Der Nadelgreifer ist so positionierbar, dass die Materialien, wie z. B. Stoff, durch die normale Biegeschlaffheit nicht von den Nadeln rutschen. Die Nadeln sind hochverschleißfest und identisch mit denen, die in industriellen Nähprozessen verwendet werden. Der Nadelgreifer ist hohl, damit er über die Stange des Magazins, in dem beispielsweise Stoff liegt, von oben durch tauchen kann. Im Inneren steckt eine Messingbuchse zur Führung. Da diese Buchse durch das ständige Auf- und Abfahren hohem Verschleiß ausgesetzt ist, kann sie problemlos ausgetauscht werden und der gesamte Greifer bleibt länger funktionstüchtig.